使用安装在浮码头或专用大型船上进行水下铲挖作业的挖掘机。它多为液压反铲式挖掘机，一般规格较大，不同于采砂船上的抓斗等类似装置，其主体由铲斗、斗杆、动臂、回转平台、回转盘和动力设备组成，没有行走底盘口其详细结构见液压挖掘机。其结构特点是机械密封性很好，适合在水下或泥浆中作业，这种挖掘机主要用于修筑堤坝、疏通河道和采掘矿砂。

水下开挖是一个投资、收入和高风险的行业。由于水下条件复杂多变，水生植物、淤泥和石头可以随时危及潜水员的生命。并且长时间这样做，会掉下“潜水病”，潜水者几乎每年都要进行一次高压氧舱的降压治疗。潜水打捞来，潜水打捞成本可能很高，这是合理的，因为水情、天气等因素不同。

在水下开挖应遵循基本安全要求：

各类机械设备的操作者必须通过相关部门组织的安全技术操作规程培训，持有效证件上岗。

机械操作人员上岗前，应检查身体健康状况，禁止病人从事机械操作。

操作人员工作前，对所有的设备进行安全检查，禁带病使用，禁酒后作业。

操作员应离开机械设备，按照规定把机械平稳停在安全的位置，并锁住驾驶室。

请勿在行走机器前后休息，确认无障碍时鸣笛操作。

水下开挖事业迅速崛起，取得了长足的进步。服务领域遍布河流、湖泊和海洋，广泛应用于海上油气开发等服务。同时，它在水上生命财产救助和社会公共服务方面发挥着重要作用。